非洲参加世界杯的国家有：埃及，摩洛哥，突尼斯，阿尔及利亚，喀麦隆，尼日利亚，南非，加纳，多哥，科特迪瓦等。
埃及：年10月8日，埃及队凭借着萨拉赫的梅开二度2-1击败刚果，以非洲区最终阶段E组第一，提前一轮晋级年世界杯决赛圈阶段的比赛，是第3次参加世界杯。这也是埃及队自年之后再一次进入世界杯正赛，尽管在这28年期间埃及队4度捧起非洲杯冠军奖杯，埃及队在非洲一直以来都是足球强国之一。
摩洛哥：摩洛哥分别于、、、、五次参加世界杯比赛，是首支直接晋级世界杯决赛周(年墨西哥世界杯)的非洲球队，亦是首支获世界杯决赛周(年墨西哥世界杯)分组首名的非洲球队，。
突尼斯：突尼斯曾于年、年、年和年进入世界杯决赛周阶段。年俄罗斯世界杯小组赛G组，突尼斯首战被英格兰2-1绝杀，次战2-5惨败比利时，末轮2-1逆转巴拿马，终结40年来13场世界杯不胜。
阿尔及利亚：阿尔及利亚4次参加世界杯决赛周，在年首次夺取非洲国家杯冠军。年世界杯，是阿尔及利亚队在阔别了24年决赛圈后的再度参赛。年世界杯，成功从小组中突围，历史性地首次小组出线晋级16强。
喀麦隆：喀麦隆是非洲最成功的国家队之一，他们共7次晋级世界杯决赛圈(、、、、、﹑)，比任何非洲国家都多，他们是第一支打进世界杯八强的非洲球队，另外曾赢得过5次非洲杯冠军和年的奥运金牌。
尼日利亚：尼日利亚首次晋身世界杯决赛圈是在年，及后两届赛事均可以进入决赛圈，其中年及年都晋级十六强阶段，由于队中每位球员独当一面，整体踢法极具侵略性，是20世纪80到90年代的一支开始崛起的国家足球队。
南非：南非迄今仅曾3次打入世界杯决赛周，分别是年和年，还有一次是年作为东道主，皆在分组赛出局。不过在非洲国家杯南非成绩倒相当出色，年赢过冠军，年和年分别获得亚、季军。
加纳：加纳曾夺得过4届非洲国家杯，但直到年世界杯才能够首次出席世界杯决赛周。加纳青年队的成绩表现比较出色，曾2次夺得世少杯冠军，世青杯曾3次杀入赛事决赛。
多哥：年德国世界杯预选赛中，多哥队和塞内加尔分在一组，这支球队有"食雀鹰"之称，虽然在强手如林的非洲，这并不是一支很起眼的球队，但是在预选赛上却表现出了强大的战斗力，7胜2平1负的战绩，以小组第一出线，超越塞内加尔获得世界杯出线权。
科特迪瓦：科特迪瓦国家男子足球队于年首次夺得非洲杯赛冠军，年德国世界杯是他们首次参加世界杯决赛周比赛。