上世纪80年头，跟着直升机的进展，自行高射炮的进展迎来了岑岭，固然，这边面也有计划机等技能进展的功绩，让火炮也许更为详悉灵验的射击。在这类风潮下，南非也没有闲着，研发了ZA-35自行高射炮。
本来南非自己所处的处境对自行防空炮没甚么须要，终归该国周边地域好像没有哪个国度有对比雄壮的直升机武装力气，是以这项除了私用以外，仍旧期望出口创汇。
负责开辟的ARMSCOR公司筹划制造一个通用平台，在这个平台上安设百般电子设施和兵戈系统，而且这套通用平台也许安设在主战坦克或其余恰当的底盘上，算是一种通用兵戈平台，也许补充潜在用户的意思。传闻南非曾盘算在T-72这类主战坦克底盘上下手打算，不过样车采取的是南非自产的山猫8轮装甲车底盘。
这套高射炮平台占有一个钢板焊接的炮塔，正面装甲也许抵挡23毫米口径火炮的袭击，侧面和后方只可抵抗轻兵戈的射击。炮塔的回旋采取电动，达成°回旋只要4秒。
它利用的兵戈为2门M-35式35毫米主动加农炮，火炮散布在炮塔后部双侧，有一个简略的装甲盒爱护，火炮有-8°~81°的俯仰角度，单门火炮可达每分钟发的射速。该炮的弹药能力惊人，也许利用高爆破片弹和穿甲弹，发射穿甲弹的时辰具备1米每秒的炮口初速率，传闻能击穿最大毫米厚的平凡装船面，彻底也许用来打击百般轻装甲标的，就算是主战坦克的侧面也有很大的损伤几率。炮塔内配置有弹舱，每门火炮备弹发，倘使弹药耗尽，车组也许在8分钟内达成再装填。
在炮塔的正面有一个光电设施模块，它也许让职掌手自力查看标的并遏制火炮瞄准标的。炮塔后部上方是一部折叠天线，须要的时辰它能最大抬高到5米的高度，容许防空炮躲在一些掩体反面肃静地对空寻找。
传闻这套雷达能同时跟踪多达个地面标的，而且能领导火炮瞄准此中一个（或者是系统决断最危险的标的优先），它在对空寻找时，对不变翼飞机探测间隔12公里，对直升机探测间隔8公里，对大地标的探测间隔4公里。不过这套雷达升举设施对比脆弱，只可在停止的时辰利用，灵活的时辰搞不好会被折断。
由于采取山猫装甲车底盘，ZA-35的灵活性特别好，它采取马力的柴油带动机，整车分量惟有34吨，最至公路速率能高出公里，最大路途公里。ZA-35自行防空炮只要要3人职掌，别离为驾驶员、炮手和车长，此中车长和炮手位于炮塔内部。在后续的进展筹划中，打算师还盘算融入防空导弹系统，将ZA-35制成弹炮合一的防空兵戈，理当说很有前瞻性。
就在众人认为ZA-35也许成功进展的时辰，南非在90年头涌现了变故，跟着经济涌现题目，以及许多先进的零部件没法从海外赢得，ZA-35的进展强制结束，在那以后南非于今都没有再进展雷同的兵戈。
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