在历史上，南非是世界上种族歧视最严重的国家之一，他们的种族歧视历史延续了年。
年，南非共和国成立，但是，在国内仍然存在种族歧视和种族隔离等政策，国际社会纷纷谴责，也造成了南非在国际足球上的缺赛。
足球运动在19世纪就已经被英国人带过去了。南非成立了四个足球组织，分别属于白人、印度人、班图族和有色人种。
年，举行的第一届非洲杯中，南非、苏丹、埃及和埃塞俄比亚都被邀请参赛。但是，在对于该派遣全白人队还是全黑人队出战这个问题上出现了争执。
最后，只好被迫弃权。严重的种族问题令南非足球遭到非洲足联和国际足联的双重禁赛。这一禁赛期长达三十多年。
在20世纪90年代初，南非的各个政党开始着手解决种族问题。
年12月8日，为了能够重返国际足坛，南非国内的四个单独足球组织联合起来，成立了南非足球协会。
年6月，南非足协被批准成为国际足联成员协会。时隔33年，重返国际足坛。
年7月7日，在一场友谊赛中，南非以1：0击败喀麦隆，完成了国家队历史上首场国际比赛。
年，南非首次出战非洲杯，但是未能进入决赛。
年，原东道主肯尼亚因故退出，南非成了主办国，自动入围决赛圈。还和埃及和喀麦隆分在了“死亡之组”。
幸运的是，南非对以3:0轻取“雄狮”喀麦隆，并在接下来的比赛中战胜了安哥拉，最终，以净胜球的优势获得小组第一名，力压埃及。
在淘汰赛阶段，南非又连续战胜了阿尔及利亚，加纳和突尼斯，首次问鼎非洲杯。
在接下来的两届非洲杯上，南非队又分别获得了亚军和季军。南非队前锋巴特莱特还在年凭借5球荣膺最佳射手。
年5月，南非获得了年世界杯的主办权，成为非洲大陆上首个世界杯主办国。这距离南非本国足协成立时间仅仅过去13年。
南非足球的发展还得益于一位伟大的领袖——纳尔逊·曼德拉。
曼德拉年4月当选南非第一位黑人总统，在发展体育方面，尤其重视足球运动。
这也为南非的足球飞猛发展注入了巨大的活力。